1产品介绍：
物流搬运机器人教研赛平台是用于在模拟家庭环境的机器人。它的初始方位是一定的，机器人在接受到信号后，通过传感器检测机器人的位置，自主越过桥型障碍物后，到达指定的小桌，并自动抓取小桌上的物品，携带其到达目标地点，将物品放到目标小桌上后，回到其初始位置。整个过程完全自主，机器人通过传感器识别自主完成一定的服务动作。
机器人接受命令基于目标的指令控制，整个寻路、抓取等动作完全自主，基于多传感器的数据融合和地图实现。
采用包含超声传感器、红外传感器、图像处理系统、陀螺仪、火焰探测器等多传感器信息系统实现精确的室内定位（可扩展多种传感器系统）。
优秀的机械结构和电气系统保证了稳定、快速和可靠的动作实现。
装配的机械臂和特制的机械手通过传感器标定和控制器控制可完美实现对目标物的抓取。
机器人与手机等手持设备实现通信，实现用手机发送指令和接收机器人全方位整体信息，实现机器人融入智能化家居或物流。
2技术参数：
机器人机械本体单元：
1. 轮子：4个小型加固增磨轮胎（轮直径≥90mm）；配备用轮
2. 机械臂+机械爪子：自重≥1kg；
4个数字舵机：四自由度关节，采用金属铜齿轮舵机，工作扭矩≥13kg/cm，工作范围180度舵机。底座高度≥60mm、大臂长度≥160mm、小臂长度≥210mm；腰部：≥0-180度，大臂与小臂不干涉运动）；
金属手抓：抓取重量≥300g；
3. 机器人平台：全铝框架，整机重量≥4.8KG，规格尺寸≥长300mm*宽300mm*高400mm。
动力系统单元：
1. 四轮独立驱动；4个17W进口直流电动机；工作电压: 12V；输出功率：17W；空载转速：8100RPM；减速后速：120RPM；堵转扭矩：50Kg?cm（ 5Nm ）；连续扭矩：10Kg?cm（ 1Nm )；出轴直径：6mm；重 量≥250g
2. 全金属精密行星减速箱；减速比：64：1；
3．编码器：光电式 1000线。
电源系统单元：电源：24V锂电源供电，续航时间＞2小时。分流板:一分三，20A大电流，镀金接口。配充电器。
控制系统单元：多模块堆叠式Arduino mega2560控制系统；扩展板。舵机线路汇流板
传感器系统单元：多传感器数据融合的信息采集系统：最少有1个火焰传感器、8个声呐、4个红外传感器（2个红外测距传感器模块10-80cm距离传感器；2个红外测距传感器模块4-30cm距离传感器） 、1个九轴陀螺仪。
算法：自主移动算法、自主避障算法、视觉色块抓取算法、红外定位算法、连续复杂路况定位移动算法等。
机器人运动：速度为≥30m/min。攀爬能力≥22°；负载≥31kg
机器人产品说明书1份、产品合格证1份
配套正规出版社出版的《机器人系统设计及应用》教材