HARIX RDK(Robot Development Kit)是机器人开发套件,可以快速开发机器人技能和应用。
HARIX RDK提供高精度、高逼真度的数字孪生渲染引擎与物理仿真引擎,开放真实世界场景的数字孪生语义地图、34个自由度人形机器人数字孪生、六轴机械臂、送货机器人等、以及数万个3D物品模型。开放模仿动作学习服务、平台AI能力、与提供强化学习框架,可以快速低成本训练提升数字孪生技能。
HARIX RDK支持多机器人多模态交互能力编排,能够融合视觉、听觉、触觉、 空间等多种感官的多维度、多状态、多时序的事件输入,输出数据驱动的拟人的肢体动作、语气、富媒体屏幕反馈。
HARIX RDK提供图形化编程方式来快捷开发云端机器人技能与训练应用,支持组合第三方共享的应用技能,调用平台开放的智能语音、智能视觉、智能控制、智能导航及机器人管理等能力,能够在仿真环境下所见即所得进行验证联调,并可无缝发布应用到物理机器人上。开发者还可以把开发好的人工智能应用发布到官方机器人应用商店。
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