一、 介绍
该系统主要由轴套上料检测单元、轴承上料单元、轴上料单元、端盖上料单元、装配平台、工业机器人单元、多功能手爪单元组成；每个单元分别独立安装，可拆卸更换，方便后期扩展其他模块。
二、 技术性能
1. 输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 装机容量：＜ 10 kVA
4. 外形尺寸：2000mm×1100mm×1850mm
三、 特性
1. 性能质量优良：采用ABB品牌IRB1200型工业机器人和自动化控制行业领军品牌的西门子公司S7-200 Smart SR40系列PLC控制系统，确保平台设备性能完全满足当前、甚至未来10年的基础教学内容；
2. 运行稳定可靠：所有气动驱动设备采用日本SMC品牌优质气动组件：所有电气控制元件采用法国Schneider品牌和日本OMRON品牌继电器、接触器、按钮等元器件，确保各设备的使用可靠和耐用;
3. 技术领先开放：电气接线全部引出到通用端子台并标号，方便对工作站控制结构进行拆分教学、常规维护简单维修和新技术应用二次开发等操作；PLC组件为模块化设计，可以根据需求随意添加所需功能模块，扩展方便；
4. 自动演示运行：各个实训模块都具有自动演示运行功能，方便学生进行模仿实操。同时配备教学工作页等教学配置；能够为工业机器人基本操作提供综合的、完整的、一体化的解决方案。
四、 系统组成
1. 轴套上料检测单元
该单元由轴套上料机构和轴套检测机构两部分组成。主要完成井式上料机构自动轴套上料，通止规检测轴套内孔是否合格，合格由工业机器人搬运到装配平台，不合格将由工业机器人放入废料箱中。
1) 轴套上料机构包含井式上料、标准推料气缸、欧姆龙光电开关、磁性开关、电磁阀及上料台等构成。
2) 轴承检测机构包含标准升降气缸、通止规、紧凑型气缸、磁性开关、电磁阀等构成。
2. 轴承上料单元
该单元主要为轴承上料机构。由井式上料机构自动轴承上料，由工业机器人抓取轴承，把轴承放入到轴套内。轴承上料机构包含井式上料、标准推料气缸、欧姆龙光电开关、磁性开关、电磁阀及上料台等构成。
3. 轴上料单元
该单元主要为井式落料机构。由井式落料机构自动落料到槽位，符合要求的由工业机器人装配到轴承内，不符合要求的将由工业机器人放入废料箱中。
1) 井式落料机构包含料筒、标准推料气缸、标准定料气缸、库存检测传感器、落料到位传感器，电磁阀、磁性开关等构成。
4. 端盖上料单元
该单元主要为井式上料机构。由井式上料机构自动端盖上料，符合要求的由工业机器人把端盖盖到轴套上，不符合要求的放入废品箱中。
1) 井式上料机构包含料筒、标准推料气缸、库存检测传感器、磁性开关、电磁阀等构成。
5. 装配平台
该单元主要有铝合金平台、检测传感器、送料气缸、冲压机构组成。主要完成所有工件的装配任务及冲压机构将轴承冲压到位。
6. 工业机器人单元
ABB垂直多关节工业机器人所搭配的IRC5控制器，不仅掌握关键零组件，更能快速整合自动化组件，轻松简易地结合外围整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站，有效提升生产效率及降低人事成本。
7. 多功能手爪单元
该单元主要有吸盘工装、两指夹具工装、内孔夹具工装等组成。吸盘工装主要用于轴套工件的搬运；两指夹具工装主要用于轴工件的搬运；内孔夹具工装主要用于轴承的搬运。
（详细具体配置请联系销售或者在线客服）