1产品概述
“水下管道智能巡检测”赛项以水下管道智能检测的现实场景和未来发展为主题，利用智能技术自主设计一台按照给定任务完成水下管道检测的水中机器人，该水中机器人能够沿着水下管道运动，检测管道上的吸附物，并发出警报同时进行移除清理等。
水下管道智能检测赛套装是 “水下管道智能巡检测”赛项的配套参赛产品，提供控制舱、水下推进器、传感器（如摄像头和红外避障传感器等）、执行器（如舵机等）等标准件，用户可基于套装快速开发用于参加比赛的作品。
① 套件采用模块化设计，每个功能模块具有单独防水的功能，可通过各类连接件、转接件、板件等结构件进行组装。
② 套件包含6个BD-36推进器，三正三反。推进器无需外置电调，可直接与驱动板连接使用。
③ 套件包含控制舱一个，控制舱上具备开关、下载接口、外置天线以及各类防水接口。防水接口包含水下推进器配套连接的接口、传感器连接的防水接口、执行器连接的防水接口等。
④ 套件框架包含框架连接件、浮力块、配重块、各类五金工具等。
⑤ 套件包含水下管道检测所需的相关传感器。
⑥ 套件包含清除水下管道上的吸附物任务所需的相关执行器。
2产品配置：
根据客户实际需求进行配置，具体联系销售出配置清单及方案