一、系统简介

该系统是用于电机控制系统故障诊断和软硬件开发的教学系统。针对电机控制系统教学，提供电机控制系统内的各种传感器、执行器测试和故障诊断功能，并提供包括电路原理图、程序源代码等在内的各种开发资源。用户能用该电机控制系统进行工作原理、故障诊断、软硬件开发方面的教学工作。

二、系统功能

1.系统具备电机控制器、电机等电机控制系统必备硬件，并具备整车控制器、电池管理系统、组合仪表等与电机控制器控制相关的模拟系统；

2.电机控制器、电池管理系统、整车控制器、组合仪表之间通过高速CAN总线进行连接，组成动力CAN总线网络；

3.电机控制系统具备有电机控制器、永磁同步电机、旋转编码器、旋转变压器、电机温度传感器、电流传感器、预充电电路、主接触器电路、主动散热模拟设备等相应的硬件资源，能进行温度传感器、旋转编码器、旋转变压器、电流传感器、相电流、相电压、直流母线电流/电压等信号的测量；具有传感器等故障设置功能，能观察传感器失效情况下电机控制器的控制策略等；

4.开放电机控制器C语言程序源代码、电路原理图供学习使用；

5.电机驱动器采用24V（低于36V安全电压）直流电供电，保障使用时的用电安全，预防触电事故；

6.BMS单元具备有动力电池组电压、剩余电量、温度、故障等信号模拟输入装置，可以使电机控制器根据这些参数设定进行相应的输出动作；

7.VCU单元具备有加速踏板、档位开关、制动开关模拟装置，可以模拟电机控制器需要的控制信号，并通过CAN总线传输给电机控制器；

8.组合仪表单元具备有全液晶仪表一个，能显示车速（与电机转速程固定比例关系）、电机温度、电池剩余电量、电池电压、电池温度、扭矩需求、档位等信息，并能显示故障提示信息等；

9.系统自带诊断仪功能（全液晶组合仪表拓展功能），能进行教学系统内的ECU的数据流读取、故障码读取、执行器测试功能；

10.具备CAN总线通信数据监测功能（全液晶组合仪表拓展功能），并能发送CAN总线数据；