主要性能参数如下所示：
1) 定位方式：RTK室外定位系统
2) 单机定位精度：厘米级；
3) 最大集群组网数量：50个以上（根据场地情况而定）；
4) 集群组网方式：低功率wifi自组网链路为主，1000*1000*100米以内
5) 远距离大功率自组网链路：10*10*0.3km以内；
6) 场地要求：室外GPS信号有效覆盖场地
7) 智能体平台： FX150、FX250、FX310、FX350、FX-Rover、FX450、FX680
1) 架构：集中式集群控制架构、分布式集群协同架构、多智能体集群协作架构