1产品概述
人工智能移动应用实训平台主要由超声波、激光雷达等组成，能够进行路径规划、定位导航、自主避障，通过学习学生可完成自主导航、避障、地图扫描及编辑、车辆控制、任务管理等实训项目，主要学习内容为机器人导航技术。
人工智能移动应用实训平台是一款适合高校、中高职院校《人工智能》、《移动机器人》及相关专业的师生作为教学、科研、训练使用的优质设备。
2产品主要配置
模块 | 名称 | 规格 | 备注或详细描述 |
基本信息 | 高度 | 35 | 不含WIFI天线的高度 |
重量 | 35G |
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材质 | 机加工件+钣金 |
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主机参数 | CPU | i5-4200U |
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内存规格 | 2G |
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内存类型 | DDR3 |
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存储 | 128G |
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操作系统 | Read Hat Linux |
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导航控制系统 | 处理器 | SMT32F4072G控制 |
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隔离保护 | THP4光电耦合 |
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以太网 | W5500以太网模块 |
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充电切换 | 手工/自动充电切换控制 |
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电机控制器 | BLD050-10A |
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电机 | 电机 Z4BLD60-24GN-30S-80MM 减速器：4GN 25K |
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导航采集系统 | 惯导模块 | 6轴陀螺仪 NXP 824J |
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超声波转接盒 | RR-CSB-102 |
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超声波 | 避障超声波传感器 KS103 |
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激光雷达 | G4激光雷达 |
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WIFI处理 | 型号 | MEDIATEK MT7628AN 1640-CSL |
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电源 | 电池 | 锂电池 36V 20000mAH |
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充电器 | 41.2V 5A |
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电源控制模块 | 电源控制 | STC11F04单片机系统 |
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电池采集 | ACS712ELCTR-20A-T电流采集 LM258放大模块 PCF8591信号转换模块 |
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