1产品概述：
体感人形机器人是将机器人仿生技术与体感技术相结合，同时支持五种控制方式：手机app、pc端无线遥控、kinect2.0体感控制、便携式体感模块、自主模式，是机器人仿生技术与体感技术相结合，集机器人机器视觉、步态算法、智能仿生、数据手套和体感控制等多项前沿技术于一身的高科技创新智能产品。非常适合高校及科研机构作为机器人及相关学课的教学和科研，同时也可以作为类人型机器人大赛
利用Kinect体感识别来进行控制的机器人，能够直接读取人体所做的动作复现到机器人身上进行动作编程，大大降低了动作编程难度。机器人使用STM32为主控芯片，机器人关节采用串行通讯的数字舵机作为机器人关节，用2.4G模块与电脑上位机建立无线通讯。上位机用Kinect2代体感摄像头对人体骨骼进行捕捉，获取人体骨骼坐标建立骨骼空间向量并转换为机器人关节角度传输给机器人执行，实现更加自然的人机交互方式。
2教研赛应用：
l 教学：单片机、嵌入式（STM32）、图像识别等相关课程的实验教学
l 科研：人形机器人步态算法研究、体感技术研究、人形机器人舞蹈、人机交互、人工智能方面的研究
l 竞赛：华北五省市大学生机器人大赛小型组机器人足球赛、机器人艺术赛团体舞蹈赛、类人机器人竞技体育赛（田径、击剑等）；中国机器人大赛、RoboCup机器人大赛、FIRA机器人大赛等人形机器人相关赛项；各省市及大学生机器人大赛人形机器人相关赛项比赛
3技术参数:
1.电源：锂电池12.6V进口电芯3400 mAh含保护板
2.主控板集成无线蓝牙机器人动作控制器及无线程序烧录器
3.17个自由度，采用高性能高压纯数字舵机；具有自动保护卸载功能，位置数据读取功能
速度：0.16sec/60°（@12V）
扭矩：20kg。Cm（@12V）
结构：采用全金属齿轮设计，输出轴上含双轴承（进口齿轮）
转动角度：伺服模式0-300°，兼容360°连续旋转模式
控制连接方式：3线总线控制，双接口，接口防反接
通讯波特率：1M
伺服更新率：0.25KHz
4.有声音播放蓝牙音箱
5.7组动作（踢足球，抬腿、单手俯卧撑、行走、一字马、跳舞）
▲6.支持五种控制方式：
提供手机app、提供PC端无线遥控、提供kinect 2.0体感控制、提供便携式体感模块、提供自主模式
7.语音识别模块
*实现语音对话功能，语音交互；
*实现查询天气，播放故事音乐等娱乐功能
*支持手机配网；
*唤醒后能通过串口对外部设备发送特定指令
*供电电压5V
8.图像识别摄像头
*支持python二次开发编程
*运动检测 w/ Frame Differencing
*全速的USB（12 Mb/s）串口用来连接到电脑
*2.8mm焦距，92视角的镜头
*320x240 最大图像处理分辨率
9.具有人机实时交互功能，实现机器人示数，实时解析人体动作，机器人实时同步再现人体动作
10. 可长时间录制机器人动作及支持回放机器人动作
11.提供实验指导手册，包含（如展示实时人机共舞实验、展示格斗实验、对战实验、躲避障碍物比赛实验、姿势变换实验、应用无线控制练习机器人、实时处理可通过显示器实时监视、机器人通过蓝牙可与PC机实时通讯，方便程序调试、下载）