1产品概述
无人机创新平台采用箱式结构模块化设计方式,主要由智能飞控(飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能),450mm无人机模块化散件(整机采用碳纤维设计和航空铝设计),软件仿真,配套工具,实训手册等组成,该系统突出兴趣学习和实训,通过对无人机的组装,提高学习兴趣。系统突破传统设计,致力于培养国内一流的无人机操控和行业应用高端人才。
2产品技术参数
整机采用碳纤维和航空铝设计,固定牢固,质量轻,整机重量(包含机架,电机,螺旋桨,电池,gps,电台)约为1063g。
锂聚合物电池组:格氏品牌3S 2200mAh。
锂电池平衡充电器:自动检测电池数和容量,自动设置充电输出,锂电池集成电池电压平衡器,高精度的充电锂余额+/-0.01V,高功率,高性能充电器,XH-样式脂质平衡端口的,电源输入为DC11~18V/ AC100至240V。锂充电速率高达5.0安培(最大50瓦),镍氢充电速率高达到5.0安培(最大50瓦),输出功率为50瓦,充电速功率:1.5C,电池类型:锂电2~6S(系列)/镍氢电池的1至15Cells。
电子调速器:30A无刷电调,自动调教油门,采用进口MOS管,同步整流技术,效率高,热损小,温度低。
电源分线板:双路可调3-20V BEC输出,每路可输出2-3A。
电烙铁:60W恒温内热电烙铁,M7恒温芯片,进口陶瓷芯,防静电防击穿。配有烙铁架,海绵,焊锡丝,松香,特尖头,刀头,马蹄头。
内六角螺丝刀:2.0毫米和2.5毫米个一把,进口白钢,12.9级硬度。
GPS:内置罗盘,工作电压DC5V,搜星时间约为20S,精度0.9米左右。
数传电台:CP2102高品质USB转TTL芯片, 915MHZ ,支持MWC/APM/PX4/Pixhawk等开源飞控,接收灵敏度为 -118 dBm,全双工通信2路自适应TDM,可以矫正高达25%的数据位错误,基于Si1000微控制器和Si4432无线模块。
无刷外转子电机:采用T-MOTOR电机正反自锁桨电机,型号为2213,KV950。
智能飞控----无人机智能控制核心,大脑。
智能飞控PIXAI:整体采用航空铝外壳设计,螺丝采用铝材质,质量轻,减少磁干扰,增强飞控稳定性。智能飞控创新设计,是飞控性能更稳定,其中,控制芯片采用双单片机控制,两套姿态传感器和气压高度计,均采用原装进口芯片。智能飞控使用可靠的miniUSB,开口向上满足飞行器各种安装方式下方便使用,免于外接USB接口。集成空速传感器,可以支持固定翼全自主起降航线飞行。免于外接空速传感器模块,可直连空速管。开放两个单片机SWD仿真调试接口,可以满足各种层次开发者需求,甚至可以把它当做集成传感器的单片机板,从零开始编写底层代码。集成多组外设I2C总线接口,免于外接转换器。开放内置I2C接口。集成独立高电压测量接口,可以测量12s电源,免于连接3dr模块。集成蜂鸣器,免于外接蜂鸣器模块。突出外壳的独立外部固定孔,可以灵活外接螺钉可靠固定或可调节硬度减震器。
智能飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能,该智能飞控主要配有15个传感器模块和10个外接接口。
传感器模块主要包含空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块等。
外接接口主要包含电台接口、GPS接口、外置磁罗盘接口、OSD视频叠加接口、外置传感器接口、自检接口、备用GPS接口、CAN总线接口、I2C总线接口、安全开关接口。
该智能飞控强大的兼容性,可兼容行业常用的外围设备。
地面站控制软件----地面控制站软件实现人机交互,对无人机实现制定控制。
模拟飞行软件----完成无人机模拟飞行操控技能训练;无线遥控技术、无人机飞行技术课程实验项目;