一、系统简介 该系统是用于汽车CAN总线系统故障诊断和软硬件开发的教学系统。针对汽车CAN总线系统教学，提供CAN总线系统内的多种ECU、输入设备、输出设备软硬件模拟功能，能进行CAN总线正常状态电阻、电压、波形测试与CAN通信数据收发；能进行CAN总线网络的各种断路、短路电路物理层故障设置与排查实训；进行基于CAN总线的ECU不工作的影响故障，以及ECU之间相互影响故障设置与排查实训。 该教学系统同时提供一个可用户自定义编程的ECU，该ECU可独立于“实验箱”使用，并具备开放的电路原理图、CAN总线C语言应用程序源代码给用户使用，方便于进行CAN总线基础开发方面的教学工作。 用户在选配CAN总线相关高端测量仪器的情况下，可进行如CAN总线过载、CAN总线仲裁、CAN总线物理层通信故障等的测量与可靠性设计等。 二、系统功能 1. 系统具备4个CAN总线网络，分别为动力系统CAN、舒适系统CAN、仪表CAN、诊断CAN；4个CAN总线网络通过网关单元进行相互之间连接和通信； 2. 动力系统CAN总线网络内有电机控制单元、电池管理单元、整车控制单元、网关单元及相应的输入输出设备，通过高速CAN总线网络进行连接； 3. 舒适系统CAN总线网络内有左前车门/灯ECU、右前车门/灯ECU、左后车门/灯ECU、右后车门/灯ECU、舒适系统中央控制ECU、网关单元及相应的输入输出设备，通过低速CAN总线网络进行连接； 4. 仪表CAN网络内有全液晶仪表ECU、网关单元，通过高速CAN总线网络进行连接； 5. 诊断CAN网络内有系统自带诊断仪（全液晶仪表拓展功能）、网关单元，通过高速CAN总线网络进行连接； 6. 能进行动力系统CAN、舒适系统CAN网络内的多种CAN总线断路故障设置和排查； 7. 能进行动力系统CAN、舒适系统CAN网络内的多种CAN总线短路故障设置和排查； 8. 能进行动力系统CAN、舒适系统CAN网络内的终端电阻不匹配故障设置和排查； 9. 能进行ECU彻底不工作故障、电源故障、搭铁故障设置设置和排查； 10. 能进行相互关联的ECU之间，由于一个ECU故障引起另外一个ECU故障的相互影响故障设置和排查； 11. 具备1个可以编程的ECU，该ECU对用户开放CAN总线通信相关C语言程序源代码、电路原理图供学习使用，并可独立于“实验箱”使用； 12. 具备多个测试点，能进行CAN总线通信的电阻、电压、波形、通信数据测量； 13. 动力系统CAN网络具备新能源电动汽车的电池、电机、整车控制器相关控制策略，能完成基于CAN总线通信的相互控制，能进行CAN网络的电机控制、电池控制； 14. 舒适系统CAN网络具备舒适系统车门、车灯相关控制策略，能完成基于CAN总线通信的相互控制关系，进行车门、车灯控制；同时前、后车门/灯ECU之间具备LIN总线通信功能，根据用户购买时的功能需求，能配置为LIN总线通信方式，以完成LIN总线通信理论教学、实际测量、故障排查； 15. 组合仪表单元具备有全液晶仪表一个，能显示车速、电机温度、电池剩余电量、电池电压、电池温度、扭矩需求、档位、车灯、车门状态等信息，并能显示故障提示信息等； 16. 系统自带诊断仪功能（全液晶仪表拓展功能），能进行教学系统内的ECU的数据流读取、故障码读取、执行器测试功能； 17. 具备CAN总线通信数据监测功能（全液晶仪表拓展功能），并能发送CAN总线数据； 18. 基础实验/实训内容： (1) 实验1：车载CAN总线测量实验/实训（万用表） (2) 实验2：汽车CAN总线测量实验/实训（示波器） (3) 实验3：汽车电控系统故障诊断仪（系统自带）应用实验/实训 (4) 实验4：车载CAN总线网络通信数据测量与诊断入门实验/实训 (5) 实验5：车载网络故障排查实训一（高速CAN总线断路故障） (6) 实验6：车载网络故障排查实训二（高速CAN总线短路故障） (7) 实验7：车载网络故障排查实训三（CAN总线ECU无通信故障） (8) 实验8：车载网络故障排查实训四（CAN总线ECU相互影响故障） (9) 实验9：车载网络故障排查实训五（低速CAN总线测量与故障排查） (10) 实验10：车载网络故障排查实训六（网关ECU故障） 19. 提高实验/实训内容： (1) 实验11：中控开关禁止升降信号IO口输入实验/实训（软、硬件内容） (2) 实验12：仪表背光状态指示灯IO口输出实验/实训（软、硬件内容） (3) 实验13：左前车窗升降AD信号采集实验/实训（软、硬件内容） (4) 实验14：汽车按键背光指示灯亮度调节实验/实训（软、硬件内容） (5) 实验15：动力电机PWM控制调速实验/实训（软、硬件内容） (6) 实验16：汽车转向灯闪烁定时器实验/实训（软、硬件内容） (7) 实验17：汽车单片机中断应用实验/实训（软、硬件内容） (8) 实验18：汽车单片机SCI查询发送实验/实训（软、硬件内容） (9) 实验19：汽车单片机SCI查询接收实验/实训（软、硬件内容） (10) 实验20：汽车CAN总线通信发送实验/实训（软、硬件内容） (11) 实验21：汽车CAN总线通信接收实验/实训（软、硬件内容） (12) 实验22：汽车CAN总线收发综合实验/实训（软、硬件内容） (13) 实验23：汽车CAN网络数据监听实验（需要选配PFAutoCAN总线工具） (14) 实验24：汽车CAN网络数据模拟仿真实验（需要选配PFAutoCAN总线工具） (15) 实验25：汽车CAN总线的通信高级测量实验（需要选配逻辑分析仪） (16) 实验26：实车ECU CAN通信信息实测及诊断思维实验 |