（一）系统功能

系统涉及汽车电子控制、CAN总线（CAN2.0A/B）、OBD等技术，涵盖了典型车型的舒适CAN系统（低速CAN）、动力CAN系统（高速CAN）、高低速CAN/LIN网关及各系统中典型的ECU节点，真实再现汽车CAN/LIN总线控制网络。通过该系统可学习：1.汽车ECU的软、硬件设计方法及相关汽车应用标准；2.在AutoCAN环境中对ECU进行虚拟仿真、测量、调试、诊断的基本方法；3.OBD相关技术，实现系统的自诊断功能并输出系统运行信息和故障信息；4.汽车电子控制系统中的典型控制策略及诊断方法；5.该实验开发系统与模拟实车网络的联合仿真。

（二）系统组成

实验开发系统包含：1.CAN/LIN网关及OBDII诊断ECU；2.汽车组合仪表ECU；3.舒适系统中央控制/防盗报警ECU；4.转向柱灯光开关ECU；5.发动机信号模拟ECU；6.舒适系统左前门/灯ECU；7.舒适系统右前门/灯ECU；8.舒适系统左后门/灯ECU；9.舒适系统右后门/灯ECU；10.倒车雷达ECU；11.AutoCAN仿真开发平台(含软硬件)。