产品介绍
Autolabor Pro1是一款室内外均可流畅作业的机器人移动底盘,具有强通过、高负载、高精度、高扩展、动力足和续航长等特点,可跨平台开发,支持多种应用场景。
该平台上可集成激光雷达、摄像头、GPS等传感器,云台、机械臂、抓持器等附件设备,基于平台可实现SLAM自主路径规划导航、障碍物避障等功能,适用于巡检、抓取、智能驾驶、协同控制、计算机视觉、深度学习等技术的研究与应用。
该平台提供底层驱动和基于ROS平台的API接口,精准的PID控制与运动模型,方便您的硬件集成和二次开发。
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