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Autolabor Pro1 ROS移动机器人平台
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发布日期:2022-01-20
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产品介绍

Autolabor Pro1是一款室内外均可流畅作业的机器人移动底盘,具有强通过、高负载、高精度、高扩展、动力足和续航长等特点,可跨平台开发,支持多种应用场景。

该平台上可集成激光雷达、摄像头、GPS等传感器,云台、机械臂、抓持器等附件设备,基于平台可实现SLAM自主路径规划导航、障碍物避障等功能,适用于巡检、抓取、智能驾驶、协同控制、计算机视觉、深度学习等技术的研究与应用。

该平台提供底层驱动和基于ROS平台的API接口,精准的PID控制与运动模型,方便您的硬件集成和二次开发。

具体配置请联系销售或在线客服


产品参数

尺寸:726*617*273mm

净重:35kg

负载:直线50kg/原地转弯30KG

电池:24V DC锂聚合物电池

电池容量:10Ah/18Ah

续航时间:4h

辅助电源:3*12V 1*5V

最大速度:0.8m/s

驱动方式:四驱

转向方式:差速转向

通信接口:串口

编码器精度:400线

PID控制频率:50Hz

适用地形:全地形

垂直越障能力:8cm

爬坡能力:25°

支持系统:Windows/Linux

支持平台:X86

手柄控制:20m

手柄通讯:2.4Ghz


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