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室内光学定位系统下集群编队系统主要应用于室内多智能体集群技术验证，具有飞行方便，测试成本低，测试效率高等优点。同时可进行虚拟结合仿真，快速实现大范围、复杂环境智能体集群技术验证。
主要性能参数如下所示：
1) 定位方式：室内光学定位系统
2) 单机定位精度： 1mm；
3) 最大集群组网数量：50个以上（根据场地情况而定）；
4) 集群组网方式： wifi组网为主；
5) 场地要求：室内5*5*3米以上
6) 智能体平台：FX150、FX250、FX310、FX350、FX-Rover
7) 架构：集中式集群控制架构、分布式集群协同架构、多智能体集群协作架构
多智能体集群平台室内光学定位系统下集群编队系统
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