1产品概述：
车型均为阿克曼转向,更接近汽车的运动方式。阿克曼转向，后轮为驱动轮，通过无刷电机驱动，前轮为转向轮，通过舵机驱动。
此车型根据MIT-Racecar和F1/10 Racecar车体为原型制作的DEMO车型，可兼容麻省理工MIT-Racecar的程序以及实验，可兼容Penn 宾大的F1/10 Racecar的实验，可支持室内和室外slam算法，包含视觉slam和激光雷达slam算法，可支持不同深度学习框架，可以实现物体识别等
ROS机器人Racecar自动驾驶开发套件是高等院校技术功底较好的本科生、研究生、博士生进行ROS学习、算法验证、自动驾驶、自主导航、智能建图、远程监控等应用场景开发的最好套件。
2技术参数配置：
硬件配置：
l 尺寸：长500MM，宽390MM ，高205MM(单底盘)，高280MM(带雷达)
l 轮胎直径：145MM
l 轮胎宽：80MM
l 轮间距：310MM
l 转弯半径：350mm
l 负载：7KG左右
l 整车重(含包装)：10KG左右
l 车模比例：1/10
l 驱动方式：四轮驱动
l 转向方式：阿克曼转向
l 车速：2m/s (可调)
l 定制的阿克曼悬挂车架
l 2500KV 无刷电机
l 21KG大扭矩舵机
l 定制VESC电调
l 车架电池(只给底盘供电) 4000mah 11.1V
l 定制双层支架
l 英伟达 Jetson TX2开发板
l Rplidar-A2雷达
l 激光雷达固定板
l IMU (razor-imu-m0)
l 双目相机(ZED)
l USB-HUB (一进四出)
l 电源线+升压模块
l 电子电池(只给上层部件供电)：12000mah 12V8A
l Xbox360游戏杆
l Xbox360游戏杆PC接收器
软件配置：
l Racebot：核心调用入口
l racebot_description ：车体模型
l racecar：MIT racecar代码
l VESC ：阿克曼转向相关
l RPlidar_ros ：雷达驱动
l slam_gmapping ：gmapping算法
l hector_slam ：hector算法
l karto_slam ：karto算法
l cartographer ：cartographer算法
l razor： IMU代码
l zed_wrapper ：ZED代码
l RACEOS：针对AiDriving系列优化后的TX2专用镜像系统
教程配置：
l racebot入门教程
l MIT RACECAR 入门教程
l Jetsonhack的RACECAR/J入门教程
l F1/10入门教程