1产品概述
全金属积木机械臂创新套件是一款串联型多关节拼装版机械臂创新套件，全金属材质，具备3个以上自由度；主体结构由旋转底座、大臂、小臂、末端夹具等组成。
机械臂的设计上充分考虑了拼装的便捷性，以散件的形式提供给使用者，使用者在安装的过程中会对机械臂的结构有更深入的认识。PC端提供BrobotStudio集成软件，该软件融合了示教再现、写字绘画、激光雕刻、拾取分拣、手势控制、鼠标控制、图形化编程等多种功能，并提供了多种控制机械臂的运动形式，方便学生快速实现各种演示功能。
作为一款面向教学科研的机械臂产品，提供丰富的二次开发接口以及完善的通信协议文档，使用者借助C/C++、Java、Python等高级编程语言以及我们提供的API，可以快速实现对机械臂的自由控制。与机械臂相关的结构、运动、控制等知识均可以多关节机械臂作为教学载体实现。
2技术参数
1.基于Cortex A9 架构四核处理器
2.轴数：3轴+1，末端可选配旋转夹具
3.有效负载：300g
4.最大工作范围：r160mmxR470mm
5.最大升降范围：398mm
6.重复定位精度：0.5mm
7.关节运动参数：
底座关节 J1 运动范围：±95°，最大旋转 速度 190°/s
大臂关节 J2 运动范围：-5°—+125°，最 大旋转速度 190°/s
小臂关节 J3 运动范围：-15°— +115°，最大旋转速度 190°/s
旋转关节 J4 运动范围：±90°，最大旋转速度 360°/s
8.主驱动伺服模块：额定功率 13W、最大转速 60RPM、额定扭矩 1.5Nm、最大扭矩 7Nm、 齿轮减速比 200：1、角度分辨率12位、通讯接口RS485、通讯协议 Modbus
9.电源接口：100-240V 50/60HZ
10.电源输入：20V/4.5A DC
11.最大功率：90W
12.重量：6kg
13.材质： 6061 铝合金，亚克力
14.工作台面尺寸：350mmX500mm
15.控制方式：RS485 总线控制
16.控制系统：Linux 操作系统
17.机器人安装类型：桌面放置型
18.机器人安装方式：底板固定
19.气源：内置气泵，电压 12V，流量1.1L/min，真空度-40KPa，正压力 90KPa
21.支持脱机任务执行，能够通过按键取消、暂停、启动脱机任务
22.程序升级：支持在线升级和 USB 口离线升级
23.电脑通信接口：USB
24.支持 ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，Java 等二次开发，提供 SDK 开发工具包
25.工作环境温度：0-50℃